山地箱涵檢測機(jī)器人

山地箱涵檢測機(jī)器人搭載有云臺、三維掃描儀、照明系統(tǒng)和視頻檢測等多種傳感器，全方位、多傳感器數(shù)據(jù)融合對箱涵內(nèi)部情況進(jìn)行檢測；通過三維掃描儀可以進(jìn)行3D成像建模，識別箱涵內(nèi)問題點(diǎn)的位置，對淤泥、塌陷等進(jìn)行測繪定位；遠(yuǎn)距離有纜通信，大功率發(fā)電系統(tǒng)提供能源，可..續(xù)航能力；全地形履帶式底盤，大傾角結(jié)合輔助擺臂結(jié)構(gòu)，前進(jìn)后退均可攀越高障礙(400mm高度)、連續(xù)陡峭臺階。

山地箱涵檢測機(jī)器人基本參數(shù)

基本配置參數(shù)
越障能力	≥400mm	越溝壑能力	≥600m m
外形尺寸	2000mm1300mm1200mm	吃水深度	0.35米正常行走
整車重量	≤500KG	牽引能力	＞6KN
..大速度	1.2m/s	傳感器類型	三維掃描儀；溫度傳感器/傾角傳感器等
動(dòng)力方式	220V伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)	持續(xù)工作時(shí)間	拖纜作業(yè)可連續(xù)作業(yè)
爬坡能力	≤40°	防護(hù)等級	IP67
視頻配置參數(shù)
線纜長度	..大500米	定位精度	能夠搭載實(shí)時(shí)3D建模系統(tǒng)模塊，識別箱涵內(nèi)問題點(diǎn)的位置，實(shí)現(xiàn)箱涵定位，誤差精度為±1m
線纜類型	光電混合線纜	定位精度
驅(qū)動(dòng)類型	自動(dòng)收放線或手動(dòng)收放線	云臺系統(tǒng)	俯仰；±90°;旋轉(zhuǎn)；360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
控制終端配置參數(shù)
遙控器型式	手持式	連續(xù)工作時(shí)間	6h
尺寸	40025060mm	重量	≤3KG
智能化配置
照明	●	氣體檢測	○
防傾覆高	●	熱成像檢測	○
聲納檢測	●	語音對講	○
		互聯(lián)網(wǎng)功能	○