GD-TB30型管道探測部署機器人

GD-TB30型管道探測部署機器人采用模塊化設(shè)計，安裝簡單、維護便捷、設(shè)備配件之間具備優(yōu)越的互換性；通過機構(gòu)調(diào)節(jié)，可適用于不同管徑管道作業(yè)；采用視頻查看管道缺陷的同時，結(jié)合其他傳感器進行多數(shù)據(jù)融合，..識別缺陷；厘米級高精度計米裝置，準確定位機器人所在位置。

GD-TB30型管道探測部署機器人基本參數(shù)

基本配置參數(shù)
適用范圍	適用于300mm～600mm非金屬管道檢測	..大越障	35mm
外形尺寸	750mmx240mmx140mm	爬坡能力	≤35*
整車重量	≤24KG	通信方式	有纜通信
..大速度	1.2m/s	防護等級	IP68
探測部署模塊
雷達探測深度	≥50mm	手臂旋轉(zhuǎn)	0-330°
手臂負載	負載能力≤3kg	手臂俯仰	0-160?
手臂抬升	0-150mm	本體攝像頭	分辨率≥720P
自動卷線器
尺寸	480mm450mm400mm	重量	≤45kg
光電線纜	≥130米，能防水、抗拉、耐磨；直徑≤10mm,抗拉強度≥1200N	速度	收放線速度0-2m/s
嘔動裝置	..線纜在運輸?shù)冗^程中的制動線盤，與系統(tǒng)裝置速度相匹配	管道定位裝置	定位精度≤5‰米
控制終端配置參數(shù)
通訊距離	有線≥130m	續(xù)航時間	≥3h
操控終端顯示內(nèi)容	有電量顯示，速度，收放線纜長度顯示	顯示屏	4時高清液晶顯示屏，防眩光顯示屏