XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測機器人

XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測機器人履帶式傳動機構，大功率無刷電機驅(qū)動，可針對大流速管道逆流行進；模塊化運動平臺設計，可搭載聲納、云臺及沖淤裝置(擴展模塊)等實現(xiàn)管道檢測和清理等功能；獨特的機器人本體伸縮裝置，可適應不同管徑作業(yè)；大行程云臺升降機構可實現(xiàn)高水位管道內(nèi)部檢測。

XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測機器人基本參數(shù)

基本配置參數(shù)
適用范圍	適用于400mm～1000mm管道檢測	越溝壑能力	≥2100mm
外形尺寸	570390350mm(..小狀態(tài))	吃水深度	0.35m正常行走
整車重量	≤35KG	牽引能力	≥6KN
..大速度	0.3m/s	傳感器類型	三維掃描儀；溫度傳感器/傾角傳感器等
動力方式	200W電機雙驅(qū)、	持續(xù)工作時間	拖纜作業(yè)可連續(xù)作業(yè)
爬坡能力	≤20°	防護等級	IP68
越障能力	≥200mm(障礙物形狀有限制)
視頻配置參數(shù)
線纜長度	≥150m	通訊方式	有纜通信
線纜類型	凱夫拉專用線纜	定位精度	5‰m
驅(qū)動類型	自動收放線或手動收放線	云臺系統(tǒng)	府仰：±90°;旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
控制終端配置參數(shù)
遙控器型式	手持式	連續(xù)工作時間	6h
尺寸	40025060mm	重量	≤4KG
智能化配置
照明	●	氣體檢測	○
防傾覆	●	熱成像檢測	○
聲納檢測	●	語音對講	○
		互聯(lián)網(wǎng)功能	○