平衡重式無(wú)人叉車

堆高式無(wú)人叉車是基于視覺(jué)融合導(dǎo)航技術(shù)，針對(duì)棧板、托盤(pán)類的物品運(yùn)輸場(chǎng)景多和負(fù)載大的問(wèn)題而所研發(fā)的產(chǎn)品。在不改變現(xiàn)有設(shè)施的基礎(chǔ)上完成部署運(yùn)行，多傳感器融合賦予360°的立體感知能力，動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主避障；托盤(pán)姿態(tài)識(shí)別技術(shù)加速作業(yè)效率；搭配穩(wěn)石大規(guī)模集群管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廠倉(cāng)物流柔性化與智能化的二元升級(jí)。

平衡重式無(wú)人叉車基本參數(shù)

導(dǎo)航	激光反光板	標(biāo)配
	激光SLAM	選配
	混合定位(有無(wú)反激光+二維碼/磁釘)	選配
基本參數(shù)	額定負(fù)載(kg)	3000
	外形尺寸LxWxH(mm)	4120x1920×2300
	轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	2670
	..大支持提升高度(mm)	6600
	..大支持提升高度下負(fù)載(kg)	1700
	直角堆垛通道寬度	4800
	自重(kg)	5450
運(yùn)動(dòng)性能	行駛性能	前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎
	運(yùn)行速度(空載/滿載)(m/s)	2.6
	導(dǎo)引定位精度(mm)	+5
	停止角度精度(°)	+ 1
	爬坡能力(mm)	≤3°(5%)
叉臂功能	貨物有無(wú) 檢測(cè)	標(biāo)配
	貨物到位檢測(cè)	標(biāo)配
	側(cè) / 橫移定位	標(biāo)配
	傾角檢測(cè)	標(biāo)配
視覺(jué)功能	托盤(pán) 姿態(tài) 識(shí) 別 ( 3 D 相機(jī) )	標(biāo)配
	進(jìn) 叉面外形檢測(cè) ( 3 D 相機(jī) )	選配
	稱重檢測(cè) ( 稱重模塊 )	選配
	貨物盤(pán) 點(diǎn) ( 2 D + 3 D 相機(jī) )	選配
	條碼 / R F I D 識(shí) 別	選配