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清淤機(jī)器人采用一款專業(yè)且實(shí)用的底盤,主體為不銹鋼材質(zhì),驅(qū)動(dòng)方式為液壓驅(qū)動(dòng),其中行走機(jī)構(gòu)釆用液壓馬達(dá)減速機(jī), 為底盤提供強(qiáng)勁動(dòng)力,結(jié)合履帶式行走機(jī)構(gòu)達(dá)到前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作;絞龍裝置采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的方式,通過對(duì) 油缸的控制,實(shí)現(xiàn)絞龍裝置升降、回轉(zhuǎn)的功能;再搭載高性能污水廢水泵,將沉積的淤泥輸送到淤泥排出管。