XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人

XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人履帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大功率無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可針對(duì)大流速管道逆流行進(jìn)；模塊化運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)，可搭載聲納、云臺(tái)及沖淤裝置(擴(kuò)展模塊)等實(shí)現(xiàn)管道檢測(cè)和清理等功能；獨(dú)特的機(jī)器人本體伸縮裝置，可適應(yīng)不同管徑作業(yè)；大行程云臺(tái)升降機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高水位管道內(nèi)部檢測(cè)。

XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人基本參數(shù)

基本配置參數(shù)
適用范圍	適用于400mm～1000mm管道檢測(cè)	越溝壑能力	≥2100mm
外形尺寸	570390350mm(..小狀態(tài))	吃水深度	0.35m正常行走
整車重量	≤35KG	牽引能力	≥6KN
..大速度	0.3m/s	傳感器類型	三維掃描儀；溫度傳感器/傾角傳感器等
動(dòng)力方式	200W電機(jī)雙驅(qū)、	持續(xù)工作時(shí)間	拖纜作業(yè)可連續(xù)作業(yè)
爬坡能力	≤20°	防護(hù)等級(jí)	IP68
越障能力	≥200mm(障礙物形狀有限制)
視頻配置參數(shù)
線纜長(zhǎng)度	≥150m	通訊方式	有纜通信
線纜類型	凱夫拉專用線纜	定位精度	5‰m
驅(qū)動(dòng)類型	自動(dòng)收放線或手動(dòng)收放線	云臺(tái)系統(tǒng)	府仰：±90°;旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
控制終端配置參數(shù)
遙控器型式	手持式	連續(xù)工作時(shí)間	6h
尺寸	40025060mm	重量	≤4KG
智能化配置
照明	●	氣體檢測(cè)	○
防傾覆	●	熱成像檢測(cè)	○
聲納檢測(cè)	●	語音對(duì)講	○
		互聯(lián)網(wǎng)功能	○